적응형 솔더링 엔드 이펙터-제품-PL-Universe 엔드 이펙터- 普罗宇宙机器人科技（苏州）有限公司

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普罗宇宙 엔드 이펙터

유연하고 적응 가능 | 지능적이고 협업적 | 정밀하고 효율적

普罗宇宙의 자체 개발 엔드 이펙터는 고정, 디스펜싱, 오일링, 솔더링 등 다양한 응용 분야를 위해 설계되었습니다.이 혁신적인 기술은 고정밀 제어와 실시간 시각적 위치 결정을 원활하게 통합하여 복잡한 산업 시나리오에 유연하고 지능적인 솔루션을 제공합니다. PL - Universe Robotics, ProWhite Robot, 임보디드 AI 로봇, 산업 자동화용 로봇 암 및 기타 로봇 장치와 호환됩니다.

지능형 고정 엔드 이펙터

고정밀 디스펜싱 엔드 이펙터

고정밀 디스펜싱 엔드 이펙터

적응형 솔더링 엔드 이펙터

마이크로 오일링 엔드 이펙터

마이크로 오일링 엔드 이펙터

적응형 솔더링 엔드 이펙터

밀리미터 수준 솔더 공급 & 정밀 온도 제어 - 정밀 솔더링 과제 해결

핵심 이점

'Millimeter-Level' Precision Solder Feeding Control

"밀리미터 수준" 정밀 솔더 공급 제어

서보 또는 스테퍼 모터를 통해 솔더 와이어 공급의 길이, 속도 및 타이밍을 정밀하게 제어합니다.

'Closed-Loop' Constant Temperature Control & Rapid Recovery

"폐쇄 루프" 일정 온도 제어 및 신속한 복구

내장된 온도 센서로 팁 온도를 실시간으로 모니터링하고 설정값에 맞게 발열 전력을 동적으로 조절하여 솔더 접합부의 일관성을 보장합니다.

Process Parameterization and Complete Data Traceability

공정 파라미터화 및 완전한 데이터 추적성

모든 매개변수의 추적성을 달성하여 일관되고 신뢰할 수 있는 솔더링 품질을 보장하고 공정 최적화를 위한 데이터를 제공합니다.

사양

크기

240 mm x 220 mm x 250 mm

입력 전압

AC220V ± 10%, 50Hz,

요청 시 110 V 버전 이용 가능

출력 전력

≥150W (설정 온도 400 °C 기준)

대기 전력 소비

＜3W

온도 제어 범위

50°C – 600°C

가열 방식

고주파 와전류 가열

온도 제어 정확도

±1°C (무풍 상태 실온 조건에서)

접지 저항

＜2 옴

접지 전압

＜2 mV (접지 상태가 양호한 새 솔더링 팁으로 측정)

통신 인터페이스

RS232 1

전송 속도

4,800 bps, 9,600 bps, 19,200 bps, 38,400 bps

I/O 인터페이스

24 V NPN IO, 입력 2개, 출력 2개,

외부 절전 모드 및 경보 출력 포함

产品参数图

특징

Servo/Stepper Motor Drive

서보/스텝 모터 드라이브

솔더링 와이어의 시작, 정지, 속도 및 길이를 밀리미터 단위로 정밀하게 제어하여 일관된 솔더링 품질을 보장합니다.

Solder Balling Prevention & Retraction

솔더 볼링 방지 및 역인출

공급 후 모터를 잠시 역회전시켜 용융된 솔더 팁을 인출함으로써 솔더 볼과 고드름 형성을 효과적으로 방지하여 후처리 청소 및 유지보수를 줄입니다.

Rapid Heating & Thermal Recovery

빠른 가열 및 열 회복

고효율 히터로 작업 온도를 빠르게 달성하고 대형 접합부 솔더링 중 열 손실을 보상하여 냉납 접합부를 방지하고 작업 품질을 향상시킵니다.

AI Process Management

AI 공정 관리

솔더링 매개변수를 특정 공정에 자동으로 맞추고 실시간으로 조정하여 일관된 제품 품질을 보장하고 빠른 생산 전환을 지원합니다.

응용 시나리오

소비자 전자제품
통신 장비
산업용 제어 및 전원 공급 장치
의료 기기 전자 장치

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