PL-WitHand Dexterous Hand-제품- 普罗宇宙机器人科技（苏州）有限公司

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PL-WitHand Dexterous Hand

PL-WitHand Dexterous Hand

세계 최초 산업용 하이브리드 구동식 덱스터러스 핸드

PL-WitHand 는 유연성과 고정밀 제어를 결합한 힘줄-연결장치 하이브리드 동력 전달 설계를 도입합니다.자체 개발한 ProxiGrasp 지능형 그래스핑 알고리즘으로 구동되는 이 제품은 하드웨어 기능을 최대한 활용하여 복잡한 작업에 자율적으로 적응하고 산업 자동화, 정밀 의학, 극한 환경 작업 및 고품질 VR 상호작용에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 정밀한 성능을 제공합니다.

Industry-Leading Grasping Capability

업계 최고의 그래스핑 능력

혁신적인 힘줄-연결장치 하이브리드 동력 전달을 통해 "인간에 가까운 기민함과 산업용 정밀도"를 달성하고, 유연한 조작과 고정밀 제어의 균형을 맞추며, 복잡한 작업에서 기존 엔드 이펙터가 가지고 있는 성능 격차를 해결합니다.

입증된 응용 성능

자체 개발한 ProxiGrasp 지능형 그래스핑 알고리즘을 활용하여 하드웨어가 가진 잠재력을 완전히 발휘하고, 기술에서 응용에 이르는 격차를 바로 해결하여 즉시 배포 가능한 제품 수준의 솔루션을 제공합니다.

Configurable and Iterative Design

구성 가능하고 반복적인 설계

모듈식 제어 아키텍처를 통해 기존의 비모듈식 대안보다 더 빠른 반복과 더 큰 맞춤형 유연성을 가능하게 하여 특수 응용 분야의 시장 출시 시간이 크게 단축됩니다.

광범위한 플랫폼 호환성

임보디드 로봇과 산업용 로봇 암 모두와 원활하게 통합되도록 지원하여 다양한 시나리오에서 손쉽게 재사용할 수 있게 하고 배포 및 적응 비용을 절감해 줍니다.

특징

생체 모방 구조 설계

인간 손의 생체역학을 모방하여 손가락 관절이 유연하고 효율적으로 힘을 전달해 다양한 물체를 정밀하게 조작할 수 있습니다.
지능형 인식 및 제어 시스템

ProxiGrasp 알고리즘을 통해 시각 및 촉각 멀티모달 데이터를 통합하고 물체의 형태, 접촉력, 자세를 실시간으로 추정하며 자연스럽고 안정적인 그래스핑 동작을 생성합니다.
높은 신뢰성과 내구성

산업용 소재와 조립 공정을 활용하여 높은 충격 및 피로 저항성을 보장하고 안정적인 장기 작동을 보장합니다.
자체 학습 및 자체 교정 기능

내장된 자체 교정 및 학습 모듈을 통해 운영 데이터를 기록하고 매개변수 최적화를 자동화하여 지속적으로 그래스핑 정밀도와 환경 적응성을 향상시킵니다.
확장 가능한 개방형 플랫폼

다목적 플랫폼으로 ROS 2와 통합되어 뛰어난 개방성과 확장성을 제공하며, 다중 생태계 연결성 및 2차 개발을 가능하게 합니다.
인간-로봇 협업(HRC) 친화적

반응성이 뛰어나고 제어 가능한 힘 피드백을 제공하고 협업 로봇 및 임보디드 에이전트를 포함한 인간-로봇 협업 시나리오에 이상적으로 적합합니다.

사양

Specifications

Specifications

무게: 800g

최대 하중: 10kg

동력 전달: 힘줄 + 연결장치

구동: 마이크로 서보 전기 실린더, 마이크로 서보 모터

Specifications

손목: 있음

손가락 반복 위치 결정 정확도: ±0.20mm

최대 그립력(엄지): 15N

최대 그립력(네 손가락): 10N

Specifications

힘 해상도: 0.1N

자유도: 16+4DOF

센서 시스템: 손가락 끝 촉각 센서, 비전 센서, 각도 센서, 6축 힘 센서

응용 시나리오

Scientific Research and Education

과학 연구 및 교육

Industrial Sector

산업 분야

Commercial Complex Services

복합 상업 서비스

Specialized Scenarios

특수 시나리오

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